金融界2025年7月30日消息，国家知识产权局信息显示，兖矿能源集Ag真人网站团股份有限公司、山东科技大学取得一项名为“超前液压支架移架时直线度检测装置”的专利，授权公告号CN223164553U，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及煤矿巷道支护检测技术领域，具体为超前液压支架移架时直线度检测装置，包括多组底座和顶梁，每个所述底座顶部固定有掩护梁，每组所述顶梁之间设有工业相机，每组所述底座之间设有角度传感器，每组所述顶梁之间还设有左部防倒千斤顶和右部防倒千斤顶，每组所述底座之间设有下部防倒千斤顶，后端每两个所述底座之间设有后部连接油缸，前端每两个Ag真人网站所述底座之间设有前部连接油缸，每个所述后部连接油缸右端顶部设有上部连接油缸；本实用新型通过立柱可使得后部顶梁上下移动，从而可使得整个设备紧贴巷道，从而方便移动后端设备，同时保证整个设备的稳定性。